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    RM-X52-TNL - OpenManipulator, RM-X52-TNL, 50g Nutzlast
    ROBOTIS OpenManipulator• DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430 / XM430 / XH430)• ROS.org kompatibel• 380mm ReichweiteDer OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert.Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (OM Base Plate) optional bestellt werden kann.Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden.Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung.Lieferumfang• ROBOTIS OpenManipulator• KabelsatzE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/#overview
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    Essomba:Conception d'un système robotis
    Erscheinungsdatum: 29.04.2014, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Conception d'un système robotisé pour la télé-échographie, Titelzusatz: Analyse numérique du geste clinique. Conception d'une interface haptique. Optimisation de l'architecture mécanique, Autor: Essomba, Térence, Verlag: PAF, Sprache: Französisch, Rubrik: Mechanik // Akustik, Seiten: 144, Informationen: Paperback, Gewicht: 231 gr, Verkäufer: averdo
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    SMPS 12V 5A - DYNAMIXEL Netzteil, 12 VDC, 5 A
    Das ROBOTIS SMPS stellt die benötigte Spannung für eine vielzahl an Anwendungen zur Verfügung. Dabei liefert das Netzteil eine Leistung von bis zu 60W bei einer Spannung von 12V.Es können alle DYNAMIXEL Servomotoren versorgt werden, die eine Nennspannung von 12V benötigen, wie z.B.:• DYNAMIXEL AX-12A• DYNAMIXEL XL-430• DYNAMIXEL XM-430 uvm.Darüber hinaus empfehlen wir noch die hinzunahme des SMPS2DYNAMIXEL Moduls.Lieferumfang1 x ROBOTIS SMPS Netzteil
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    PM42-010-S260-R - DYNAMIXEL Pro+ PM42-010-S260-R
    Auflösung von bis zu 526 374 Steps/UmdrehungPositions, Geschwindigkeits und StromüberwachungRS485 Interface/Kommunikationbis zu 26 Umdrehungen/MinuteAllgemeinDie ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:Leistungssensor zur DrehmomentsanpassungSteueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und StromstärkeregulationPID-Regler zur internen Positionskontrolle und KorrekturDie Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.Technische DatenTypenbezeichnung: M42P-010-S260-RROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001Auflösung: 526 374/U (0.0006°)Gewicht: 0,27KgAbmessungen: 42 x 42 x 72mmBetriebsspannung: 24VMaximale Drehzahl: 26U/MMotortyp: BLDC (Maxon)Stromaufnahme: bis zu 0,6ADrehmoment: 1,7NmUntersetzungsverhältnis: 257:1Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)Betriebstemperatur: -5° - 55°CBetriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM ControlID: 0 - 252WerkseintsellungenBei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bpsLieferumfangDYNAMIXEL M42P-010-S260-R2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel20 x WB M3x8mmE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w350/#specifications
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    • Price: 909.95 EUR excl. shipping
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    XM430-W350-R - DYNAMIXEL XM430-W350-R
    Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XM430-W350-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 57U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 4,8N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.Lieferumfang• 1 x Dynamixel XM430-W350-R Servomotor• 1 x Servohorn (HN12-N101)• 1 x Daten und Stromkabel X3P• 5 x Distanzringe• Diverse Schrauben und MutternE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/
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    • Price: 275.35 EUR excl. shipping
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    BASE PLATE-02 - OpenManipulator Base Plate-02
    Die ROBOTIS Base Plate ist für den OpenManipulator konzipiert worden und ermöglicht einen stabilen Stand während des Betriebs. Zur autarken Verwendung unabhängig vom Waffle Pi, empfehlen wir die hinzunahme folgender Komponenten: • SMPS 12V 5A• U2D2• U2D2 PHB
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    • Price: 129.95 EUR excl. shipping
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    XH430-V210-R - DYNAMIXEL XH430-V210-R
    Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-V210-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 52U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 2,6N.m bei einer anliegenden Spannung von 24V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.Lieferumfang• 1 x Dynamixel XH430-V210-R Servomotor• 1 x Servohorn (HN12-N101)• 1 x Daten und Stromkabel X4P• 5 x Distanzringe• Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-v210/
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    • Price: 299.00 EUR excl. shipping
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    XH430-V350-R - DYNAMIXEL XH430-V350-R
    Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-V350-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 31U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 2,2 N.m bei einer anliegenden Spannung von 24V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.Lieferumfang• 1 x Dynamixel XH430-V350-R Servomotor• 1 x Servohorn (HN12-N101)• 1 x Daten und Stromkabel X4P• 5 x Distanzringe• Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-v350/#specifications
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    • Price: 315.95 EUR excl. shipping
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    XH430-W210-R - DYNAMIXEL XH430-W210-R
    Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W210-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 62U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 3,1N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.Lieferumfang• 1 x Dynamixel XH430-W210-R Servomotor• 1 x Servohorn (HN12-N101)• 1 x Daten und Stromkabel X4P• 5 x Distanzringe• Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w210/#specifications
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    • Price: 315.95 EUR excl. shipping
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    XH430-W210-T - DYNAMIXEL XH430-W210-T
    Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W210-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 62U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 3,1N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 82g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.Lieferumfang• 1 x Dynamixel XH430-W210-T Servomotor• 1 x Servohorn (HN12-N101)• 1 x Daten und Stromkabel X4P• 5 x Distanzringe• Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w210/#specifications
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