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OPENCR1.0 - ROBOTIS OpenCR1.0 Dynamixel Controller
Das ROBOTIS OpenCR1.0 ist ein Open Source und ROS kompatibles (Robot Operating System) Controllerboard mit einer leistungsstarken 32-bit ARM Cortex-M7 MCU und einem MPU9250 Sensor. Darüber hinaus verfügt das Embedded Controllerboard über diverse Schnittstellen, und die Möglichkeit Arduino Expansion Boards aufzustecken und anzusteuern.Features• Vollständige ROS & Arduino Unterstützung• Ansteuerung der DYNAMIXEL AX/MX/X/RX/Pro Series• RS485 & Half Duplex UART Schnittstelle• Integrierter Kompass | Beschleunigungssensor | MagnetometerE-Manuelshttp://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR#opencr-open-source-control-module-for-ros- Shop: reichelt elektronik
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TB3 WAFFLE PI - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi
Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!- Shop: reichelt elektronik
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RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur.E-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftwareerview/#opensoftware- Shop: reichelt elektronik
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Thai, Chi N.: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
Erscheinungsdatum: 12.08.2018, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems, Auflage: 2. Auflage von 2018 // Softcover reprint of the original 2nd ed. 2017, Autor: Thai, Chi N., Verlag: Springer International Publishing, Sprache: Englisch, Rubrik: Informatik, Seiten: 356, Informationen: Paperback, Gewicht: 540 gr, Verkäufer: averdo- Shop: averdo
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TB3 WAFFLE PI4 2 - Robotis TurtleBot3 Waffle Pi, Raspberry Pi 4 (2GB)
Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung. Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/OpenManipulator Roboterarm nicht enthalten!- Shop: reichelt elektronik
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Thai, Chi N.: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
Erscheinungsdatum: 12.08.2018, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems, Auflage: 2. Auflage von 2018 // Softcover reprint of the original 2nd ed. 2017, Autor: Thai, Chi N., Verlag: Springer International Publishing, Sprache: Englisch, Rubrik: Informatik, Seiten: 356, Informationen: Paperback, Gewicht: 540 gr, Verkäufer: averdo- Shop: averdo
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TB3 LIPO BATTERY - ROBOTIS OP / TB3 LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012
FeaturesLithium Polymer (Lipo) AkkuROBOTIS OP & Turtlebot3 kompatibel11,1V / 1800mAhWiederaufladbarer Lithium Polymer (Lipo) Akku für ROBOTIS Turtlebot3. Entsprechende Ladetechnik liegt den zuvor aufgeführten Kits bei.Technische DatenKompatibel: DARwin OP, OP2, OP3 & TB3Gewicht: 106gAbmessungen: 88 x 35 x 26mmSpannung: 11,1VKapazität: 1800mAhEntladerate: 5C- Shop: reichelt elektronik
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CABLE X3P CV - DYNAMIXEL Adapterkabel X3P
ROBOTIS X3P (Convertible) Kabel zur Ansteuerung der DYNAMIXEL X-Serie Servomotoren mit dem ROBOTIS OpenCM485 Expansion Board.• Adapterkabel von X-Serie zu AX-Series• Kompatibel mit DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie• XL430-W250-T, XM430-W350-T, XM430-W210-R, XH430-W350-T, XH430-W210-T uvm.Lieferumfang1 x ROBOTIS X3P 180mm Convertible Kabel mit Molex Stecker- Shop: reichelt elektronik
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CABLE-X3P - DYNAMIXEL Kabel X3P 240mm
ROBOTIS X3P Kabel zur Ansteuerung der DYNAMIXEL X-Serie Servomotoren• Kompatibel mit DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie• XM430-W350-T, XM430-W210-T, XH430-W350-T, XH430-W210-TLieferumfang:1 x ROBOTIS X3P Kabel mit Molex Stecker- Shop: reichelt elektronik
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CABLE X4P 180 CV - Cable X4P (Convertible)
ROBOTIS X4P Kabel zur Ansteuerung der DYNAMIXEL X-Series Servomotoren• RS485 Schnittstelle• Kompatibel mit DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie• XM430-W350-R, XM430-W210-R, XH430-W350-R, XH430-W210-RLieferumfang1 x ROBOTIS X4P Kabel mit Molex Stecker- Shop: reichelt elektronik
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